介绍：

• 1、修理伺服电机
• 2、伺服电机维修方法有哪些
• 3、伺服电机故障及维修
• 4、伺服电机维修需要那些工具，怎么拆装伺服电机？求那位大侠不吝赐教，非常感谢
• 5、如何维修伺服电机？
• 6、伺服电机常见故障维修的13种故障现象有哪些

修理伺服电机

伺服电机损坏一般都是驱动芯片损坏，线圈一般不容易损坏。驱动芯片可以直接更换。部分驱动芯片更换后还要重新写程序，否则伺服电机不工作。1.伺服电机是由脉冲电压控制的电动机，不同的脉冲信号控制电机运转的方式不同。当伺服电机不工作时可以用示波器测量伺服电机的控制电压，如果电压波形异常甚至没有波形，就是驱动电脑损坏，需要修电脑版。2.维修伺服电机不止要测试电机，还要检查驱动电脑的信号，如果驱动电脑没有信号输出，伺服电机也不会工作。如果驱动电脑信号正常，电机不工作，就先检查电机的线圈，如果线圈正常，就是伺服电机的驱动芯片损坏。

伺服电机维修方法有哪些

伺服电机维修方法有，减轻负载或选择大容量电动机，清除风道，采取降温措施，用万用表电压表检查输入端电源电压，更换绕组，校正平衡。第一，电机升温过高或冒烟电机，减轻负载或选择大容量电动机，清理风道，采取降温措施用万用表，电压表检查输入端电源电压。第二，电机出现外壳带电现象要更换绕组，电机出现振动，校直轴或拆换轴弯折不比较严重时可用车床处理后后加上套筒，然后校准平衡。

伺服电机故障及维修

伺服电机的故障现象有电机不转动、电机位置误差、电机转矩减小、电机振动、电机跳动、电机爬行、电机编码器相位故障、电机换向器故障、电机碳刷故障、电机调速、电机过热、电机相位不平衡、伺服电机启动前工作。第一，伺服电机不转。常见的诊断方法包括检查数控系统是否有脉冲信号输出，使能信号是否接通。电机位置误差检查系统设置误差是否过小，如果电机转矩减小，检查负载是否过大。在电机振动检查中寻找速度环问题电机运动检查一般是进给传动链反向间隙或伺服驱动增益过大造成的。第二，电机蠕动。检查连接部件的松动或联轴器本身的缺陷和裂纹。电机编码器相位伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值并存储在EEPROM中，EEPROM记录编码器内部电机电角度的初始相位。电机换向器故障可以用精密机床加工。第三，如果电机碳刷故障时出现四个以上的大火花，就需要用砂纸打磨换向器来更换碳刷。控制电机速度由控制电路板控制。电机过热检查轴承润滑不良或轴承未清洁。油脂里有杂物。检查电机相位不平衡是否存在焊接不良或电机内部相支路接触不良、电机绕组之间短路或对地短路。工作前启动伺服电机检查电源、接地和保险丝是否正常。

伺服电机维修需要那些工具，怎么拆装伺服电机？求那位大侠不吝赐教，非常感谢

拆卸要十字一字螺丝刀，拉力器，锤子，内六方，内六花扳手，内外卡簧钳等。拆下后维修编码器要万用表，示波器，信号发射器，电桥和配件等。

如何维修伺服电机？

是哪种伺服电机，使用时间久了，都会产生一些小问题，那今天就带来的是六种常见的电机故障表现。

当伺服电机出现小问题，不仅要及时检测出来,而且要找到产生这些故障的原因，伺服电机电机维修师才能对症下药，才可以修理好伺服电机。

以下是六种常见的伺服电机故障以及相对应的电机维修方法,详情如下:

①电机升温过高或冒烟电机故障

原因

1.负载过大

2.两相运行

3.风道阻塞

4.环境温度增高

5.定子绕组相间或匝间短路

6.定子绕组接地

7.电源电压过高或过低

维修方法:

1.减轻负载或选择大容量电动机

2. 清除风道

3. 采取降温措施

4. 用万用表、电压表检查输入端电源电压

②电机出现外壳带电现象电机故障

原因

绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;

维修方法:

对应电机维修方法:干燥、更换绕组

③电机振动电机故障

原因

1.转子不平衡

2.轴弯曲

3.皮带盘不平衡

4.气隙不均匀产生单边磁拉力

维修方法

1.校正动静平衡

2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新调整

④电流三相不平衡电机故障

原因

1.电源电压严重不足

2.三相匝数不等

3.内部接线错误

维修方法

1.检查电源电压

2.更换电动机或处理

3.改正接线

⑤空载电流偏大电机故障

原因

1.定转子气隙大

2.定子绕组匝数太少

3.装配不当

维修方法

1.调整并使之减少

2.重新核实并绕制

3.重新装配

⑥绝缘电阻降低电机故障

原因

1.定子进水受潮

2.灰尘过多

3.绝缘损坏

4.绝缘老化

维修方法

1.排水除潮

2.清理积灰

3.修复

4.更换

以上内容全是老师傅经验内容整理，伺服电机在日常中应该多去维护和检查，以免出现故障。

伺服电机常见故障维修的13种故障现象有哪些

伺服电机的13种故障现象有，电机不转，电机位置误差，电机转距降低，电机振动，电机窜动，电机爬行现象，电机编码器相位故障，电机换向器故障，电机碳刷故障，控制电机转速快慢，电机过热，电机相位不平衡，启动伺服电机前的工作。第一，伺服电动机不转，常用诊断方法有检查数控系统是否有脉冲信号输出，检查使能信号是否接通。电机位置误差检查系统设置误差是否过小，电机转距降低检查一下负载是否过大。电机震动检查寻找速度环问题。电机窜动检查一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。第二，电机爬行现象检查连接部位松动或联轴器本身的缺陷裂纹等。电机编码器相位用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。电机换向器故障可以用精密机床加工转换器。第三，电机碳刷故障如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器更换碳刷。控制电机转速快慢由控制电路板控制。电机过热检查轴承润滑不良或轴承清洗不净润滑脂内有杂物。电机相位不平衡检查电机内部某相支路焊接不良或接触不好，电机绕阻匝间短路或对地相间短路。启动伺服电机前的工作检查供电和搭铁，保险丝是否正常。