用纸箱做挖掘机不带电不带胶水的简单介绍

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hacker 3年前 (2022-07-02) 教育 100 1

介绍:

怎样制作玩具挖掘机

制作方法如下:

1、结构

【1-1】

先制作铲斗的连杆结构。

【1-2】

再制作铲斗。

【1-3】

然后是铲斗的支架。

【1-4】

把连杆装到偏心轮上。

【1-5】

把铲斗也安装上。

【1-6】

制作铲斗支架。

【1-7】

把铲斗连杆安装到铲斗支架上。

【1-8】

把铲斗支架安装到底座上,基本结构就制作好了。

2、动力

【2-1】

用PVC线槽和齿轮,DIY一个齿轮减速电机。

【2-2】

把减速电机安装到底座上。

【2-3】

减速电机和铲斗结构之间,用连杆连接起来。

3、电路

【3-1】

在底座下面安装电池盒,还有复位开关,连接好电路。

【3-2】

减速电机也连接好。

复位开关在底座顶部露出操纵杆。

4、挖机

【4-1】

挖机制作完成。

【4-2】

当前制作只是实现了“挖掘”这个简单的动作,而缺乏转向和移动等动作。

下一步,可以考虑继续完善,比如增加履带底盘。

5、履带

【5-1】

取两根直径50mm的皮带。

把线槽盖剪成10mm长的一段方块,让方块两侧的轨道分别套到两条皮带上,作为履带板。

另外用线槽盖侧边的轨道,剪成5mm长的一小段,套到皮带上,并且位于各方块之间,使得各履带板之间有一个间隔。

【5-2】

线槽凹槽的一侧,剪长10mm的一段,并且两个侧边保留5mm的高度,得到一个凹形结构,作为履带扣。

把每个履带扣于上一步串在皮带上的每块履带板扣在一起,这样就得到一根简易的履带了。

【5-3】

有几种规格的履带轮供选择,考虑到PVC线槽都是以白色为主,这次制作出来的履带也是白色的,所以履带轮的颜色最好不要再用白色了。最后决定用一种小一点的橙色皮带轮作为履带轮,这样可以使得颜色有层次之分,效果更好一些。

【5-4】

在皮带轮上装上用PVC剪成的链齿。

【5-5】

同一个履带轮,两侧各有一个皮带轮,两个皮带轮内侧紧贴着十字形的链齿,然后中间再用4-5颗塑料垫圈填充。

做一个简单的测试小车,把履带装上去。

【5-6】

测试小车底盘下方带有一个三级齿轮减速箱。

【5-7】

给测试小车接上电池,打开开关,小车应该可以带动履带跑起来。

【5-8】

前面步骤制作的履带已经基本成型,但还不够完美。

于是,继续对PVC履带作完善,主要是把原来的链轮槽外侧也封闭起来。

【5-9】

履带板之间的缝变小了,看起来比原来更精致和紧凑了,而且履带也更不容易从链轮上脱落下来。

【5-10】

全封闭的履带。

还可以给每个履带板外侧再粘贴两片平行的底垫。

【5-11】

可以直接用PVC线槽的轨道侧边来做,虽然工序上又多了点,但履带板之间的缝隙也可以遮住一点,看起来更有更觉了。

【5-12】

把最终完成的带防滑底垫的履带,装到测试小车底盘上。

【5-13】

这样的测试小车,具有了一定的爬坡越野能力。

6、设计

【6-1】

把此前做好的挖机部分,直接放在履带测试小车地盘上,感觉是不是很酷啊!

【6-2】

实际上这只是摆一个造型而已,真正要完成一个可以移动的挖掘机,还要继续往下制作才行。

7、底盘

【7-1】

要实现履带底盘能够前进以及转向,前面单个电机的小车底盘不能用,这里要再专门做一个双电机驱动的小车底盘。

再制作两个与前面给挖机提供动力的一样的PVC减速电机,要求两个减速电机是单侧轴输出,并且一个轴在左侧,另一个轴在右侧。

对于横截面为60mm*25mm的PVC线槽,截取长70mm左右的一段,作为底座,把两个减速电机并排固定在底座的一侧。

提示:PVC减速电机的制作方法具体见:《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。

【7-2】

在底座另一端的两侧,分别在伸出两根可以空转的轴,要求轴露出外面至少长25mm么,并且这两根轴距离同侧的减速电机轴的距离是50mm。

【7-3】

给减速电机的轴以及空转轴装上两侧带链齿的履带轮。

【7-4】

拿出之前做好的履带。

【7-5】

把履带装底盘的履带轮上。

【7-6】

用横截面25mm*15mm的PVC线槽的凹槽部分,在底盘的底座正面上方做一个梯形的支架。

这样就完成了履带小车底盘的制作。

8、转盘

【8-1】

再准备一个PVC减速电机,要求也是单侧输出转轴。

用一段横截面为40mm*20mm的PVC线槽的凹槽部分,作为减速电机的外壳。

提示:PVC减速电机的制作方法具体见:《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。

【8-2】

横截面为40mm*20mm的PVC线槽的槽盖部分,剪成一个凹形,作为减速电机外壳的盖子。

减速电机伸出的转轴前端,用塑料垫圈把一块截面25mm*15mm的PVC线槽的槽盖部分夹在中间,然后在外侧的塑料垫圈周围涂上502胶水,把槽盖和转轴固定在一起。

注意:502胶水不要粘贴到减速电机的外壳上,当减速电机转动时,只是转轴前端的槽盖跟着转动。

【8-3】

把减速电机装到外壳内,得到一个转盘结构。

【8-4】

履带底盘的底座上方的梯形支架是PVC线槽的凹槽,它与转盘上减速电机前端的PVC线槽槽盖的规格是匹配的,把两者扣在一起,这样就把转盘装到了履带地盘上了。

【8-5】

对于此前做好的挖机,把挖机底座以下的部分拆掉。

【8-6】

把挖机的底座用螺丝固定在转盘的顶端。

为了美观以及牢固,还可以在转盘上增加支撑,与挖机底座连接起来,用热熔胶固定住。

这样就把挖机安装到转盘上了。

9、线控

线控器内部装有电池,线控器通过排线把多组电源引出,给排线另一端挖掘机上的多个减速电机供电。通过线控器上的多个复位开关,可以控制引出的每组电源的开关状态以及正负极性,以此控制对应减速电机的停止或转动状态以及转动的方向。

下面主要是介绍线控器的结构制作。而关于线控器的电路连接,具体见前面的电路原理说明。

【9-1】

用横截面为40mm*20mm的线槽来制作线控器的外壳,线控器的外形可以做成类似游戏手柄。

【9-2】

线控器中间部分有两个自锁按钮开关,分别是:

(1)左右两侧用于前进后退的减速电机的电源开关;

(2)挖机和转盘的减速电机的电源开关。

【9-3】

线控器两侧的手柄前端,各有两个复位开关,其中:

(1)最外侧的两个前后拨动方向的复位开关,分别控制左右两侧电机的正反转;

(2)左内侧的前后拨动方向的复位开关,用于控制挖机的上下挖动;

(3)右内侧的左右拨动方向的复位开关,用于控制转盘的左右转动。

【9-4】

给线控器装上两组电池。

【9-5】

最后把线控器后端手柄外壳扣上,这就是一个完整的线控器。

10、组装

【10-1】

履带底盘两侧的减速电机,分别连接着一个位于底盘后端的PH插座;而转盘减速电机和挖机减速电机,则分别连接着一个位于挖机后端的PH插座。

线控器引出的8根排线,输出4组独立的电源。对应每组电源的两根排线共同连接这一个PH插头,总共就是4个PH插头。

【10-2】

每个PH插头,插到对应要控制的减速点击的PH插座上。

【10-3】

把安装了挖机的转盘,转到底盘上,这样就把整个挖掘机组装完成了。

【10-4】

线控器引入的排线,组好集中固定在挖机后端,用一个夹子状结构卡住,防止拉扯排线导致PH插头/插座松动。

【10-5】

尝试用线控器控制挖掘机,正常情况下:

(1)左外侧前后方向的复位开关,控制底盘左侧履带的停止或前后转动;

(2)右外侧前后方向的复位开关,控制底盘右侧履带的停止或前后转动;

(3)左内侧前后方向的复位开关,往前拨则挖机上抬,往后拨则挖机下挖;

(4)右内侧左右方向的复位开关,控制转盘的停止或者左右转动。

假如发现控制的减速电机不正确,则需要调整对应的PH插头和PH插座接在一起;假如发现控制的减速电机转动的方向反了,则把PH插头上的两根排线调换过来接。

五、项目总结

当前项目是一台结构精致的履带驱动挖掘机,涉及的内容比较多,可以学到较多的东西:

(1)DIY减速电机,这是基础,且是个精细活,比较考验动手能力;

(2)PVC版履带的制作,这是一个巧妙的结构,特别考耐心;

(3)差速转向控制原理的实际应用;

(4)简单连杆结构实现一系列的挖掘动作。

当前挖掘机看似复杂,其实了解本质原理之后,就会发现做好它只是时间问题,需要的主要就是细心和耐心。

挖掘机电瓶没电怎么电瓶接电瓶

1、搭接前,应该正确选用线的规格,如,2米内,比照小汽车16平方铜线,卡车25平方铜线,重卡35平方铜线等等。

2、准确清楚确定电瓶正负极,搭接前关闭用电器。

3、搭接时正极对正极,负极对负极,即电瓶并联。

4、起动后,不能立即撤除搭接线,要以1500转充电几分钟,再撤,但是,仍然要以1500转充满20分钟可以提供一次起动,充30分钟可以供次日起动一次。

挖掘机,又称挖掘机械(excavating machinery),又称挖土机,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数:操作重量(质量),发动机功率和铲斗斗容。

挖掘机全车没电怎么办?

首先,使用钥匙打到通电档,看看电频继电器有没有声响,有就是线路问题,若没有继续以下两步;

然后,检查电瓶、电瓶连接线、极柱以及保险丝等是否出现问题;

最后,检查钥匙的开关是否正常。

如果全车刚修过,或者动过电瓶的话,检查一下是不是电频的正负极接反了。以上都没有用的话,建议找售后,

挖掘机出现故障时,主要包括油路和电路的检查

1,电路:检查电瓶桩头;检查继电器盒保险盒。

2,油路:检查是否有足够的燃油(油表可能坏了);油水分离器放水;发动机排空气。

如果以上电路油路没有问题,那么就有可能是发动机产生的机械故障。一般柴油发动机出问题的几率很低,但是一出现,就要面临大修了。

挖掘机模型制作需要什么

如果你是由零开始,需要自己设计,做模具……想想也不太可能,建议别这样。如果你做纸模,那需要胶水、美工刀;如果你做塑料模型,你需要买来盒装的板件制作,需要剪钳、笔刀、砂纸、挖掘机配色的油漆以及喷涂工具。

挖掘机的操作注意事项

一、下坡时手扶门框

挖掘机的超强越野能力大家都知道。利用履带和工作装置的配合,挖掘机可以爬上很陡的坡,也可以轻松下坡。有一个很容易被大家忽视的危险的情况,就是挖掘机在下坡或是下拖车时,由于机身前倾,很多驾驶员会左手习惯的推在前挡风玻璃或者门框上,右手操作挖掘机行走。这时如果车门是打开的且没有锁住,车门因为会受到重力而飞快合上,通常都是很大的力道。手扶在门框上就会被夹。后果很严重。

挖掘机下坡

所以挖掘机工作时,挖掘机驾驶室的门关上有锁,打开也有锁,不管车门是打开还是关上都一定要锁好。驾驶员尽量不要手扶门框。

二、行走时高举大臂

有很多新手或是学徒会觉得把挖掘机的动臂提到最高,斗杆完全打开,铲斗朝天,这样行走时视线会更好,如果是这样边行走还边旋转还会很酷。实际这样行走是十分危险的,由于工作装置高举,所以重心高,地面稍有不平就会翻车。

行走时高举大臂

所以行走和作业中一定不要耍酷,看好脚下的路才是最重要的。

三、在软地面行驶

挖掘机在沼泽、河滩等软地面工作时,应该先用铲斗试一试地面是否能承受住挖掘机的重量。如果忘记这个流程,可能会有严重的后果,除非你驾驶的是水陆两栖挖掘机。虽然挖掘机是履带设计,接触地面面积大,可是挖掘机陷入淤泥中动弹不得的事件也时有发生!只要注意这是可以避免的。在沼泽、河滩等软地面工作时避免挖掘机被陷应该注意这些:1,先用铲斗试。2,在同一个地点不要长时间停留。3,多走直线少转弯。

湿地挖掘机

万一挖掘机陷入泥中,也不要着急。千万不要试图用爬坡一套方法爬出来,那样只会越陷越深。解救的方法有很多:1,如果陷得不是很深,就先自己把两条履带中间挖空再试试。2,如果还出不来,就先试试淤泥到底有多深,如果不是很深,就直接把前方的淤泥都挖开,自己为自己开路,慢慢往岸边坚硬地面靠近。3,如果淤泥无限深,那就是能租几块铁板或是路基板来,横着压到履带下面,就能轻松脱困。

四、视线盲区

挖掘机的驾驶室是在左边,中间被动臂挡住了视线,所以右侧有很大一片的视线盲区,尤其是右侧后方更是看不到。很多挖掘机事故都由于尾部右侧在旋转将人撞伤或死亡!所以在不是十分宽阔的场地工作时,挖掘机尽量靠左,让右侧留出更多的空间。

挖掘机后视镜

后视镜在挖掘机上是个十分脆弱的东西,经常会在工作或是运输中碰掉,很多驾驶员会觉得碰了就碰了吧,反正不重要,就没有及时换上新的后视镜。其实在挖掘机上后视镜很重要尤其是右侧的,事故的发生往往是由于安全意识不强!

五、骑在沟上作业

挖掘机在挖沟时,如果施工员告诉你前面一段高度不对,让你骑在沟上重挖,你千万不要听他的,不管地质条件怎样,你最多也只能往回开半个履带的距离,再多就不安全了,有塌方的危险。可能施工员会告诉你没事再过来一点。千万不要听他的,因为他更关心的是沟而不是你的安全。一个合格的驾驶员,应该有自己独立的思维和安全意识,这是基本的职业操守。

挖掘机在清淤

所以挖沟时,一定要一次到位不要回头重挖,自己没有把握就让施工员对测几个点,如果他不测那你就慢慢的挖,自己多下车走到沟底看看坡度。如果一定要长距离的回头重挖,就必须要先把沟回填,这样很麻烦但是安全!

六、管线

每个城市的地下都有个复杂的管网,挖掘机在市区工作挖掘时,需要特别注意地下管线,挖破或是挖断管线是很危险的,而且地下管网大多没有图纸看,不知道管线的位置和深度,这就要求驾驶员在工作中特别注意。因为管线大多都是先由挖掘机填埋的,所以我们也可以根据经验对管线的位置做一些估计和判断,一般管线都是和道路平行,或者就在路基或绿化带中,而且都有井盖,井盖上会写明管路名称,多个井盖连成线就是管线的走向。通常一条道路下都埋有很多种管线,较深的是雨水和污水,以前多是用水泥管,现在多用波纹管。再浅一些的是自来水和煤气管,以前的的自来水是铸铁管很厚,煤气是铁管外表有保护层,现在多采用PE管。再浅一些就是电力和通讯,一般都是外表由PVC管保护,里面有电线或光缆。其中水、电、煤气都是很危险的,如果你挖断国防军用光缆后果是十分严重的,在市区作业开挖时一定要特别注意。

挖掘机挖掘市政管线

在管线填埋时一般都会先填沙,用沙来保护管线和夯实两侧。所以当挖掘机在市区作业突然挖到纯沙,或是突然土质松散颜色不同,那紧挨着就很有可能会有一条管线。像波纹管或是PVC管这类脆弱的材料就一定要采用人工清理。

当然管线并不一定全是在地下的,也有在天上的。很多新手容易犯的错误就是,把百分之百的注意力全集中在挖掘机铲斗上,却不知在提臂时斗杆油缸已经碰到了电线。遇到空中的电线不管是什么电线,先观察有没有绝缘皮,有绝缘皮轻轻碰一下没关系,没绝缘皮的电线,千万不能碰,一碰就会断,而且还可能会伤油缸。万一油缸轴被电伤,就千万不要缩回去,缩回去会刮坏油封,应先用极其细的砂纸磨光,或是用专门的工具抛光。如果是高压电线那更要保持一个安全的距离。

挖掘机导致电瓶没电的原因

三种原因:

1、电瓶本身原因:断格、馈电、长时间放置、内部工作介质失效

2、发电机原因:因发电机整流器或者自身别的问题,不能对电瓶进行充电,导致电瓶没电

3、电瓶电路问题,漏电

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网友评论

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最新评论

  • 访客 2022-07-03 00:49:30 回复

    右方向的复位开关,控制转盘的停止或者左右转动。假如发现控制的减速电机不正确,则需要调整对应的PH插头和PH插座接在一起;假如发现控制的减速电机转动的方向反了,则

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