介绍：

• 1、转速电流双闭环直流调速系统触发器工作原理是怎样的
• 2、双闭环调速系统？
• 3、有没有直流双闭环调速系统的概述？
• 4、直流调速系统为什么要采用双闭环结构
• 5、双闭环调速系统是如何调速的
• 6、双闭环直流调速系统较单闭环系统对哪些扰动冯抗扰性能更强

转速电流双闭环直流调速系统触发器工作原理是怎样的

ASR（速度调节器）根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节，其输出是电流指令的给定信号Ui*（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，相应的可以调速）。 ACR(电流调节器)根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节，其输出是UPE（功率变换器件的）的控制信号Uc。 进而调节UPE的输出，即电机的电枢电压，由于转速不能突变，电枢电压改变后，电枢电流跟着发生变化，相应的电磁转矩也跟着变化，由Te-TL=Jdn/dt，只要Te与TL不相等转速n变会相应的变化。整个过程到电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡，n不变后，达到稳定。

双闭环调速系统？

首先要搞清楚，双闭环调速只是一种新型的调速方法，一般会采用模糊控制算法，利用PID算法。

你所说的这个直流电机，应该就是带电刷的普通直流电机，它的调速是指在工业生产中，因为不同的生产需求，需要改变电机的转速。就相当于我们开车，需要开的快，或者慢，可以利用油门来调节。这个直流电机的调速是指改变转速。而双闭环调速一般用在无刷直流电机的控制方法。假如我们设定电机的转速为1000转，但是由于无刷电机的驱动和霍尔元件的误差，会导致电机的转速不能准确地在1000转上运转，所以我们就需要检测它的速度，并采取措施调节它。这就是现在的双闭环控制。所谓双闭环就是两环，其中一环是检测到电机转速后，与设定的速度比较，如果快了，就减小电压等方式降速；慢了就加压。但是这种传统的调节方法会产生较大的超调量，而且调节时间也很长，很难迅速使电机速度稳定在规定的转速，于是就出现了第二环，这一环利用先进的PID算发和模糊算法，使调速不再是传统的加压减压，而是科学地、函数式的。一般双闭环调速会基于DSP，或者dspic系列芯片。

有没有直流双闭环调速系统的概述？

直流双闭环调速系统的概述

     直流双闭环调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。

它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。

但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流Idcr值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。

                      直流双闭环调速系统原理图

直流双闭环调速系统两个调节器的作用

1、转速调节器的作用

（1）使转速n跟随给定电压U*m 变化，当偏差电压为零时，实现稳态无静差。

（2）对负载变化起抗扰作用。

（3）其输出限幅值决定允许的最大电流。

2、电流调节器的作用

（1）在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压U*i变化。

（2）对电网电压波动起及时抗扰作用。

（3）起动时保证获得允许的最大电流，使系统获得最大加速度起动。

（4）当电机过载甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起大快速的安全保护作用。当故障消失时，系统能够自动恢复正常。

系统参数计算

直流调速系统为什么要采用双闭环结构

反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。

但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。

扩展资料：

当电流与电压不同相(假设电流滞后于电压）时，在电流的方向与电压相反的区间，瞬时功率为负功率。其物理意义是:在该时间段内，是器件(电感或电容)中储存的能量(磁场能或电场能)向电源反馈的过程。

因此，电流中的一部分被用于电源和器件间进行能量交换，而并未真正作功，故平均功率被“打了折扣”。

供电系统在为用户提供电源时，要受到电流大小的制约。因为电流太大了，会使导线发热严重，损坏绝缘。

如果供电线路里无功电流太多了，则有功电流必减小，影响了供电能力。对于供电系统来说，这是更为重要的问题。所以，供电系统总是通过进线处的无功电度表来考察用户的功率因数的。

参考资料来源：百度百科--变频调速系统

双闭环调速系统是如何调速的

课程设计 单片机控制PWM直流双闭环调速系统设计，共22页，7537字。

1.绪论

直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广;过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转;能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统领域中得到了广泛的应用。

直流电动机的转速调节主要有三种方法：调节电枢供电的电压、减弱励磁磁通和改变电枢回路电阻。针对三种调速方法，都有各自的特点，也存在一定的缺陷。例如改变电枢回路电阻调速只能实现有级调速，减弱磁通虽然能够平滑调速，但这种方法的调速范围不大，一般都是配合变压调速使用。所以，在直流调速系统中，都是以变压调速为主。其中，在变压调速系统中，大体上又可分为旋转交流电机组调速系统、可控整流式调速系统、直流PWM调速系统三种。旋转交流电机组调速系统目前已被淘汰。直流PWM调速系统与可控整流式调速系统（V-M系统）相比有下列优点:由于PWM调速系统的开关频率较高,仅靠电枢电感的滤波作用就可获得平稳的直流电流,低速特性好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右;同样,由于开关频率高,快速响应特性好,动态抗干扰能力强,可以获得很宽的频带;开关器件只工作在开关状态,主电路损耗小,装置效率高;直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

正因为直流PWM调速系统有以上的优点，并且随着电力电子器件开关性能的不断提高,直流脉宽调制( PWM) 技术得到了飞速的发展。传统的模拟和数字电路PWM已被大规模集成电路所取代,这就使得数字调制技术成为可能。目前,在该领域中大部分应用的是数字脉宽调制器与微处理器集为一体的专用控制芯片。电动机调速系统采用微机实现数字化控制,是电气传动发展的主要方向之一。采用微机控制后,整个调速系统实现全数字化,结构简单,可靠性高,操作维护方便,电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平,静动态各项指标均能较好地满足工业生产中高性能电气传动的要求。

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双闭环直流调速系统较单闭环系统对哪些扰动冯抗扰性能更强

直流双闭环调速系统的概述直流双闭环调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。 它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。 但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流Idcr值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。直流双闭环调速系统原理图 向左转向右转 直流双闭环调速系统两个调节器的作用 1、转速调节器的作用 （1）使转速n跟随给定电压U*m 变化，当偏差电压为零时，实现稳态无静差。 （2）对负载变化起抗扰作用。 （3）其输出限幅值决定允许的最大电流。 2、电流调节器的作用 （1）在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压U*i变化。 （2）对电网电压波动起及时抗扰作用。 （3）起动时保证获得允许的最大电流，使系统获得最大加速度起动。 （4）当电机过载甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起大快速的安全保护作用。当故障消失时，系统能够自动恢复正常。 系统参数计算 向左转向右转