介绍：

• 1、怎样维护保养伺服电机驱动器
• 2、安川伺服驱动器故障及维修
• 3、伺服驱动器无法启动怎么办?

怎样维护保养伺服电机驱动器

编码器故障 编码器有故障时，一般无输出（电机不转），或转子丢步，致使速度反馈值与实际值不符，这时可通过更改控制器参数或更换驱动器等方式解决。

根据故障排查的结果，采用合适的工具和技术，将故障部件取下并更换成新的原厂件。在更换部件的过程中，需要注意防止静电和遵循正确的操作步骤，确保不造成更多的损坏。更换部件后，还需进行调试工作。

过热保护 过热保护是指伺服电机驱动器在工作过程中温度过高时自动停止工作以保护电机和驱动器。可能的原因包括环境温度过高、风扇故障等。如果发生过热保护，首先应检查环境温度是否过高，如果是，则应采取降温措施。

善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。更换伺服电机齿轮时必须使用陶瓷系润滑油，请勿使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。

安川伺服驱动器故障及维修

1、ALM001：过流故障 - 产生原因：输出电流超过设定值，可能由于过载或短路引起。- 维修帮生成文章：如何诊断和解决安川伺服驱动器的过流故障？ ALM002：电压过高故障 - 产生原因：电源电压超过了额定值。

2、文章内容：详细解释了安川伺服驱动器故障代码F9的意义，可能的原因包括电机故障、传感器故障等，并提供了相应的诊断和维修方法，例如检查电机线路、更换传感器等。

3、所以相序不可能错误，检查Yaskawa伺服驱动器的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常有时可能会导致Yaskawa伺服驱动器故障，整机时严重等。

伺服驱动器无法启动怎么办?

1、首先第一步就是在关闭系统后，需要释放任何剩余电量。在打开机箱并开始摆弄硬件之前，关闭主电源开关，按住电源按钮几秒钟以释放剩余电量。

2、由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动，建议用户检查电源的容量，更换功率更大的伺服电机。由于外力，伺服电机的轴发生旋转：达到转矩限制的场合，增大转矩限制值，减小负载，建议用户选择功率更大的伺服电机。

3、，看你私服电机带动的运动部分是不是超出了行程导致行程开关动作了。如果是，消除这方面因素再复位 检查伺服电机编码器的连接是否可靠，检查编码器与PLC和变频器（或伺服驱动器）之间的连线是否接触良好。